車公原籍南昌五福，相傳為南宋將軍，因平定江南之亂有功，獲封元帥。南宋末年，蒙古人入侵，宋帝昺南下避禍，車大元帥沿途護駕。後車大元帥病故陣中，百姓念其忠勇，於是建廟奉祀。車公誕每年四個，分別為「正月初二」、「三月廿七日」、「六月初六」及「八月十六日」；當中以正月的頭誕最為熱鬧，但不少市民為避「赤口」，多於「正月初三」前往沙田車公廟參拜。