又称「真武大帝」、「玄武神」及「玄天上帝」等，法相为披发持剑，赤足分踏龟蛇，统领北斗星群，古人相信祭拜北帝可求寿。此外北方属水，故北帝属水神，因南方的水来自北方，故南人相信祭祀北帝，能息水患和保舟楫安全。北帝信仰沿于星宿崇拜，后渐为人格化。据道经所述，北帝为太上老君化身，后托身皇子，于武当山修道得成正果，再得玉帝封为太玄，镇守北方。也有指北帝为净乐国王子，修炼后功得圆满，再协助武王荡平群魔，被封玉虚师相，玄天上帝。